產(chǎn)品時間：2023-07-27
高精度3D視覺引導結(jié)構(gòu)光相機采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺引導結(jié)構(gòu)光相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
高精度3D視覺引導結(jié)構(gòu)光相機特點：
精度高、視野大、抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合于各類機器人引導需求。已在制造業(yè)車間、物流倉庫、機床加工等易被環(huán)境光
干擾的場景中實現(xiàn)長期穩(wěn)定運行，可顯著減少對大型遮光設(shè)施的需求，提升客戶生產(chǎn)效率。
藍芯科技WUKONG系列3D機械手視覺特點
可識別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體，*識別視野內(nèi)的工件。
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24 小時穩(wěn)定運行。
部署方便，實施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。
高精度3D視覺引導結(jié)構(gòu)光相機技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS02X2- B/C | LXPS-HS02X3-B/C | LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
400-800-6709
